垂直升降智能立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)形式根據(jù)其抗側(cè)力構(gòu)件的類(lèi)型與布置形式可以分為框架結(jié)構(gòu)體系、框架-中心支撐結(jié)構(gòu)體系、框架-偏心支撐結(jié)構(gòu)體系、隔層析架結(jié)構(gòu)體系、大型支撐結(jié)構(gòu)體系等類(lèi)型。由于車(chē)輛提升至指定樓層后，還需要將車(chē)輛橫移至停車(chē)區(qū)域，因此提升井兩邊不能設(shè)置任何抗側(cè)力構(gòu)件，只能將抗側(cè)力構(gòu)件設(shè)置在結(jié)構(gòu)外圍，所以一般建筑結(jié)構(gòu)中常用的將支撐或者剪力墻設(shè)置在電梯井四周而形成的框架-核心筒體系不能用于垂直升降式智能立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)。

垂直升降式智能立體車(chē)庫(kù)的重力荷載很小，只有普通建筑結(jié)構(gòu)的1/3左右，因此其水平荷載一般為其控制荷載，尤其是樓層較多時(shí)，水平荷載對(duì)結(jié)構(gòu)的影響更是巨大。而框架結(jié)構(gòu)由于其抗側(cè)剛度低，且結(jié)構(gòu)的二階效應(yīng)顯著，僅適用于層數(shù)不多的智能立體車(chē)庫(kù)，框架結(jié)構(gòu)體系的智能立體車(chē)庫(kù)其經(jīng)濟(jì)適用層數(shù)更多為11層，當(dāng)超過(guò)11層仍然使用框架體系時(shí)，會(huì)造成結(jié)構(gòu)用鋼量量的顯著增加。

框架-支撐結(jié)構(gòu)體系的智能立體車(chē)庫(kù)，由于智能立體車(chē)庫(kù)功能的制約，其內(nèi)部不能布置任何豎向支撐構(gòu)件，所有的支撐均是沿結(jié)構(gòu)四周布置，這樣布置在結(jié)構(gòu)的四個(gè)外圍面的支撐使結(jié)構(gòu)形成了空間受力體系，在水平荷載的作用下四個(gè)外圍面形成腹面和翼面，結(jié)構(gòu)類(lèi)似于筒，其擁有很大的抗側(cè)剛度，因此其能適用于較高的智能立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)。垂直升降智能立體車(chē)庫(kù)一般高度較高(幾十米)，所以對(duì)停車(chē)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻更小。